REXROTH-液壓馬達簡介

液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。

一，液壓馬達分類與工作原理(REXROTH-液壓馬達簡介)

1，液壓馬達的分類及特點
液壓馬達可分為高速和低速液壓馬達兩大類。

特點
1)，液壓馬達的排油口壓力稍大于大氣壓力，進、出油口直徑相同。
2)，液壓馬達往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性。
3)，在確定液壓馬達的軸承形式時，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。
4)，液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動時必須保證較好的密封性。
5)，液壓馬達一般需要外泄油口。
6)，為改善液壓馬達的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內(nèi)部摩擦小。

2，液壓馬達的工作原理
1)，齒輪式液壓馬達工作原理。
2)，雙作用葉片式液壓馬達工作原理。        
3)，軸向柱塞式液壓馬達 工作原理。

二，液壓馬達主要參數(shù)計算 (REXROTH-液壓馬達簡介)
1，工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。
馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。
額定壓力：按試驗標準規(guī)定，使馬達連續(xù)正常工作的*高壓力。

2，排量和流量
排量： VM   (m3/rad)
流量
不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。
                                  
3，容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv：理論輸入流量與實際輸入流量的比值。
              
4，轉(zhuǎn)矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即
理論轉(zhuǎn)矩：               
實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達實際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即
馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比
                      
5，功率和總效率
馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω，馬達總效率 ηM。
       
6，*低回油背壓
*低回油背壓是指液壓馬達為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的*低壓力。*低回油背壓越小，液壓馬達的性能越好。

7，*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達在額定負載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的*低轉(zhuǎn)速。實際工作中，一般都希望*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴大馬達的調(diào)速范圍。
 
三，液壓馬達的主要結(jié)構(gòu)形式(REXROTH-液壓馬達簡介)
1，高速液壓馬達
額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。
它們主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。
(1)，齒輪式高速馬達 
齒輪馬達與齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，齒輪馬達的結(jié)構(gòu)特征是：
1)，齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正反轉(zhuǎn)時性能相同。
2)，齒輪馬達采用外泄油孔。
3)，為適應(yīng)齒輪馬達正反轉(zhuǎn)的工作要求，浮動側(cè)板，卸荷槽等必須對稱布置。
4)，齒輪馬達多采用滾動軸承，主要是為了減小摩擦損失，改善其啟動性能。
5)，為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。

(2)，葉片式高速馬達 
1)，轉(zhuǎn)子兩側(cè)面開有環(huán)形槽，其間放置燕式彈簧3，彈簧套在銷子1上，并將葉片壓向定子內(nèi)表面，防止起動時高、低壓腔互通，保證馬達有足夠的起動扭矩輸出。
2)，泵的殼體內(nèi)裝有梭閥，以適應(yīng)馬達正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，馬達的進、回油口互換時，保證葉片底部始終通入高壓油，從而使葉片與定子緊密接觸，保證密封容積的密封。
3)，由于馬達需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。
 
(3)，柱塞式高速液壓馬達  柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
 
2，低速液壓馬達
轉(zhuǎn)速高于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。
它的基本形式是徑向柱塞式。
低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化，
低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
(1)，徑向柱塞馬達 
徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。
1)，單作用連桿型徑向柱塞馬達 
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。
2)，多作用內(nèi)曲線柱塞馬達 
 這種馬達的排量較單行程馬達增大了I倍。相當(dāng)于有ZI個柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。
因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。